【期刊信息】
Message刊名：计算机光盘软件与应用
主办：中国大恒公司大恒电子出版社
主管：中国科学院
ISSN：1007-9599
CN：11-3907/TP
语言：中文
周期：半月
影响因子：0
期刊分类：计算机软件及计算机应用
自动化技术论文_机械臂系统快速有限时间有界
作者:网站采编
关键词:
【摘要】文章摘要:针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H ∞ 量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H ∞ 量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解
文章摘要:针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H∞量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H∞量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解决backstepping方法的“微分爆炸”问题,且避免有限时间控制设计中出现奇点.仿真结果表明该控制器具有有效性.研究结果能为机械臂系统的抗干扰设计提供理论指导.
文章关键词:
文章来源：《计算机光盘软件与应用》 网址: http://www.jsjgprjyyy.cn/qikandaodu/2022/0123/1807.html
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