文章摘要:为了解决无人机飞行控制系统存在的平稳控制响应慢、自适应能力差，抗干扰能力弱的问题，本文分析了无人机飞行控制系统的原理，建立了无人机飞行控制模型，在串级模糊PID控制的条件下，利用粒子群优化算法的迭代寻优能力，实时确定模糊控制中的量化因子、比例因子以及初始PID参数，通过模糊控制在线调整PID参数，使平稳控制中的参数时刻保持最优化，设计了一种基于粒子群优化的串级模糊PID的飞行控制系统。实验结果表明：当量化因子e、ec的值分别为3、0.75，比例因子k1、k2、k3的值分别为0.5、2、0.5时，系统稳定性达到最优。相比于串级PID控制与串级模糊PID控制，通过粒子群优化后的控制系统具有更优的控制精度和稳定性，能较好地提高系统的性能指标，满足快速高效调平的飞行要求。

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